• Главная
• Новости, объявления
• История кафедры
• Положение о кафедре
• Профессорско-преподавательский состав
• Обучение
• Научная деятельность
• Расписание
• Методические материалы
• Материально-техническая база
• Фотогалерея
• Контакты

Методические материалы

Попадько В.Е., Великанов Д.Н. Методическое пособие по подготовке и защите выпускных квалификационных работ (2023 г.)

Попадько В.Е. Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Автоматизация технологических процессов»

Попадько В.Е., Барашкин Р.Л. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу «Системы управления технологическими процессами»

Гершкович Ю.Б. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» (ч. 2,3)

Великанов Д.Н. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Моделирование систем управления»

Мартынов Д.В. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Электроника»

Южанин В.В. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Планирование и обработка результатов научных экспериментов»

Рекомендации по оформлению печатных работ (курсовых проектов, курсовых работ, рефератов и т.п.)

Великанов Д.Н., Мартынова А.Ю. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления» (ч.1, линейные системы)

Великанов Д.Н., Мартынова А.Ю. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления» (ч.2, дискретные и нелинейные системы)

Ключников А.И. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Метрология и измерительная техника»

Ключников А.И. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Технологические измерения и приборы»

Кротов А.В. Методические указания к выполенению лабораторных работ по дисциплине «Технические средства автоматизации и управления»

Великанов Д.Н. Методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам по дисциплине «Моделирование систем управления»

Великанов Д.Н. Методические материалы к практическим занятиям и лабораторным работам по дисциплинам «Промышленные компьютерные сети» и «Полевые сети и протоколы обмена данными».

Кротов А.В., Салащенко В.А., Шарова И.Я. Методические материалы для выполнения лабораторных работ по дисциплинам «Основы автоматизации технологичеких процессов нефтегазового производства», «Системы управления химико-технологическими процессами», «Методы и средства измерений и контроля», «Основы техники измерений».

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Структурные схемы. Типовые звенья.

Учебное пособие рассматривает вопросы построения и преобразования структурных схем.

Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

Учебное пособие посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэффициентов усиления типовых регуляторов на качество переходного процесса. Рассматриваются различные методы изучения качества переходного процесса. Одним из наиболее важных показателей качества является оптимальное быстродействие. Расчетная часть пособия посвящена методам определения настроек регулятора, обеспечивающих оптимальное быстродействие. Приводится решение поставленной задачи для типовых объектов 2-го и 3-его порядков как в аналитическом виде, так и с помощью пакета MATLAB. Пособие рекомендуется для выполнения курсовых работ по дисциплине "Теория автоматического управления" и при написании выпускных квалификационных работ студентами направления "Управление в технических системах".

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Компьютерные технологии для автоматизации технологических процессов. Преобразование Лапласа и Z-преобразование в системе Mathcad.

Учебное пособие

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Компьютерные технологии для автоматизации технологических процессов. Введение в технику работы с системой Mathcad.

Учебное пособие

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Разностные уравнения и методы их решения в системе Mathcad.

Учебное пособие

Справочник. Мартынова А.Ю. Derive for Windows и его применение для решения различных задач

Аннотация: Данное учебное пособие посвящено изучению математического пакета Derive for Windows. Отдельные главы посвящены решению уравнений и систем уравнений и неравенств, операциям с многочленами, действиям с векторами и матрицами, выполнению операций математического анализа, а также построению двумерных и трехмерных графиков и их использованию.

Шевцов В.А. Моделирование систем управления. Аналитические методы

Аннотация: Данное учебное пособие посвящено аналитическим методам построения моделей типовых технологических процессов и объектов нефтегазовой отрасли. Рекомендуется бакалаврам, обучающимся по направлению 27.03.04 - Управление в технических системах, для самостоятельной работы и написанию опорных конспектов лекций.

Бабков А.В., Великанов Д.Н. Системы реального времени

Графические материалы к лекциям по курсу Устройства цифровой автоматики, Чирвинская О.В.

Корневой годограф (материалы по дисциплинам «Компьютерные технологии в системах автоматизации» и «Численные методы и математические пакеты»). А.Ю. Мартынова

Методические пособия по лабораторному практикуму по дисциплине «Цифровые измерительные преобразователи и приборы». Е.Н. Браго, Д.В. Мартынов

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Электроника». Мартынов Д.В.

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Физические основы микроэлектроники». Мартынов Д.В..

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Устройства цифровой автоматики (комбинационные устройства)». Мартынов Д.В.

Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Устройства цифровой автоматики (последовательностные устройства)». Мартынов Д.В.

Для студентов кафедры АСУ, изучающих дисциплину «Основы теории автоматического регулирования и управления»

Основные сведения о преобразовании Лапласа (материалы для выполнения лабораторных работ и решения задач по дисциплине «Основы теории автоматического регулирования и управления»)

Лабораторная работа №3

Лабораторная работа №5

Лабораторная работа №6

Указания к выполнению домашнего задания: (часть 1)

Указания к выполнению домашнего задания: (часть 2)

Для студентов кафедры ИИС, изучающих дисциплину
«Основы автоматического управления»

Основные сведения о преобразовании Лапласа (материалы для выполнения лабораторных работ и решения задач по дисциплине «Основы автоматического управления»)

Задание 3 - Лабораторная работа №3

Задание 4 - Лабораторная работа №4

Задание 5 - Лабораторная работа №6

Задание 6 - Лабораторная работа №7

Указания к выполнению домашнего задания: (часть 1)

Указания к выполнению домашнего задания: (часть 2)

Комплект учебных программ по курсу «Теория автоматического управления» TAY 3.0

Руководитель проекта - Лозинский Л.Д.
Интегрированный пакет программ для исследования систем автоматического управления. Используется при проведении лабораторных работ и выполнении курсовых проектов студентами и магистрантами. Разработка кафедры АТП. Распространяется без извлечения прибыли.

По вопросам применения пакета TAY 3.0 обращаться на кафедру АТП. e-mail: atp@gubkin.ru,velikanov@gubkin.ru.
Скачать архив

Учебное пособие по курсам ТАУ, Основы автоматического управления, Управление техническими системами, Основы теории автоматического регулирования и управления

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю.
«Корневой годограф»
Частотные методы исследования линейных систем.
- «Основные частотные характеристики»
- «Критерий Найквиста»
- «Атлас примеров»

Учебное пособие по курсу ТАУ

Лозинский Л.Д.
Учебное пособие по курсу ТАУ «Нелинейные системы»
Аннотация: Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу «Теория автоматического управления», посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры «Автоматизация технологических процессов».

Коэффициенты гармонической линеаризации основных нелинейных характеристик

Вычисление оптимального управления методом динамического программирования в среде Matlab, Тарасов О.В. гр. АТ-05-1

Студенческая работа, посвященная решению одной из задач по курсу «Оптимизация и оптимальное управление»

Авторские права защищены законодательством Российской Федерации. При использовании, копировании, перепечатке - ссылка обязательна!