Методические материалы 


Сборник лабораторных работ по курсу “Теория автоматического управления”

Аннотация: В основу данного учебного пособия положены материалы, подготовленные доцентом кафедры В.С. Агаджановым. Часть разделов скорректированы и дополнены  доцентом Д.Н. Великановым и ст. преподавателем А.Ю. Мартыновой. В пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса “Теория автоматического управления” : “Линейные системы”, “Нелинейные системы” и “Дискретные системы”. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY, разработанного в ассоциации “Математика и кибернетика на персональном компьютере для студентов и учащихся”.  Большинство разделов лабораторных работ также ориентированы на расчеты в системе MathCad. В каждой лабораторной работе кратко излагаются изучаемые методы и даются указания по выполнению работы на ЭВМ.


Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Структурные схемы. Типовые звенья.

Учебное пособие рассматривает вопросы построения и преобразования структурных схем.


Гершкович Ю.Б., Полякова О.А. Методы расчета оптимальных настроек регуляторов

Учебное пособие посвящено центральному вопросу исследования линейных систем автоматического регулирования – влиянию коэффициентов усиления типовых регуляторов на качество переходного процесса. Рассматриваются различные методы изучения качества переходного процесса. Одним из наиболее важных показателей качества является оптимальное быстродействие. Расчетная часть пособия посвящена методам определения настроек регулятора, обеспечивающих оптимальное быстродействие. Приводится решение поставленной задачи для типовых объектов 2-го и 3-его порядков как в аналитическом виде, так и с помощью пакета MATLAB.

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Компьютерные технологии для автоматизации технологических процессов. Преобразование Лапласа и Z-преобразование в системе Mathcad.

Учебное пособие


Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Компьютерные технологии для автоматизации технологических процессов. Введение в технику работы с системой Mathcad.

Учебное пособие


Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю. Разностные уравнения и методы их решения в системе Mathcad.

Учебное пособие


Справочник. Мартынова А.Ю. Derive for Windows и его применение для решения различных задач

Аннотация: Данное учебное пособие посвящено изучению математического пакета Derive for Windows. Отдельные главы посвящены решению уравнений и систем уравнений и неравенств, операциям с многочленами, действиям с векторами и матрицами, выполнению операций математического анализа, а также построению двумерных и трехмерных графиков и их использованию.


Графические материалы к лекциям по курсу Устройства цифровой автоматики, Чирвинская О.В. 


Корневой годограф (материалы по дисциплинам "Компьютерные технологии в системах автоматизации" и "Численные методы и математические пакеты"). А.Ю. Мартынова          

         

Комплект методических указаний по выполнению лабораторных работ по курсу "Электроника". Мартынов Д.В. 

Методические  пособия по лабораторному практикуму по дисциплине "Цифровые измерительные преобразователи и приборы". Е.Н. Браго, Д.В. Мартынов


Для студентов кафедры АСУ, изучающих  дисциплину 
"Основы теории автоматического  регулирования и управления"


Основные сведения о преобразовании Лапласа (материалы для выполнения лабораторных работ и решения задач по дисциплине "Основы теории автоматического  регулирования и управления")


Лабораторная работа №3


Лабораторная работа №5


Лабораторная работа №6


Указания к выполнению домашнего задания: (часть 1)

Указания к выполнению домашнего задания: (часть 2)


Для студентов кафедры ИИС, изучающих  дисциплину 
"Основы автоматического управления"


Основные сведения о преобразовании Лапласа (материалы для выполнения лабораторных работ и решения задач по дисциплине "Основы автоматического управления")


Лабораторная работа №3


Лабораторная работа №4


Лабораторная работа №6


Лабораторная работа №7



Комплект учебных программ по курсу "Теория автоматического управления" TAY 3.0

Руководитель проекта - Лозинский Л.Д.
Интегрированный пакет программ для исследования систем автоматического управления. Используется при проведении лабораторных работ и выполнении курсовых проектов студентами и магистрантами. Разработка кафедры АТП. Распространяется без извлечения прибыли.
По вопросам применения пакета TAY 3.0 обращаться на кафедру АТП. e-mail: atp@gubkin.ru,velikanov@gubkin.ru.
Скачать 1-ю часть архива
Скачать 2-ю часть архива


Учебное пособие по курсам ТАУ, Основы автоматического управления, Управление техническими системами, Основы теории автоматического регулирования и управления

Лозинский Л.Д., Мартынова А.Ю.
"Корневой годограф"
Частотные методы исследования линейных систем.
- "Основные частотные характеристики"
- "Критерий Найквиста"
- "Атлас примеров"

Учебное пособие по курсу ТАУ 

Лозинский Л.Д.
Учебное пособие по курсу ТАУ "Нелинейные системы"
Аннотация: Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов".

Коэффициенты гармонической линеаризации основных нелинейных характеристик


Вычисление оптимального управления методом динамического программирования в среде Matlab, Тарасов О.В. гр. АТ-05-1

Студенческая работа, посвященная решению одной из задач по курсу "Оптимизация и оптимальное управление"



Авторские права защищены законодательством Российской Федерации. При использовании, копировании, перепечатке - ссылка обязательна!